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卢俊义从这些草草造就的海军上面开始制定日后的军制。
一开始卢俊义在改造军制时尊重了宋朝和以前的汉唐时期的传统，没有改造的非常突兀。但是后来转念一想，前面的不一定就是正确的，如果它是正确的，为什么他们的军制没有帮助他们获得成功呢，为什么后人要改掉它呢。归根结底，卢俊义想跟这个时代孱弱的宋军有所不同，也想到这是属于自己的军队，自然要使用自己熟悉的军制。但是又一想，在这宋代，不但要让自己清楚，还要让其他将领习惯明白，所以也适当引入了宋军的编制。
宋朝时禁军编制是，五十人为一队，两队为一都，五都为一指挥，五指挥为一军，十军为一厢。这种军制有很大的问题，一个队的规模太大，最基层的队正往往是普通士兵选拔来的，他无法一下子指挥五十个人，两队化成一都，那都头很容易
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